纸箱印刷机的发明和发展对人类文明和文化的传播起着重要的作用。
1439年，德国古腾堡制造了一台木制浮雕印刷机。立式螺旋式手扳机虽然结构简单，但已经使用了300多年。1812年，德国的科尼格制造了第 一轮平面浮雕机。1847年，霍伊在美国发明了旋转印刷机。1900年，它制造了一台六色轮转印刷机。1904年，鲁贝尔发明了胶印机。
20世纪50年代以前，传统的凸版印刷工艺在印刷行业占据主导地位，印刷机的发展主要是以浮雕印刷机为基础的。但铅合金浮雕印花工艺存在劳动强度大、生产周期长、环境污染等缺点。自20世纪60年代以来，周期短、生产率高的胶印技术开始兴起和发展。铅合金凸版印刷逐渐被胶印所取代。软凸版印刷、打孔印刷、静电印刷、喷墨印刷、包装印刷、广告印刷也得到了发展。
20世纪80年代以来，世界印刷机械取得了长足的进步，20多年来，印刷机械的发展经历了两个阶段。
第 一阶段是80年代初至90年代初，是胶印技术发展的鼎盛时期。在此期间，单张纸胶印机的印刷速度为10000 BPH。四色印刷机的预调准备时间一般在2小时左右。印刷机的自动控制主要集中在自动装订、自动收纸、自动清洗、油墨颜色自动检测、墨水量自动调整、套印遥控等方面。在这一时期，除了单色机和双色机，几乎每个单张纸胶印机制造商都有四色机的制造能力。大多数制造商能够制造用于双面打印的纸张翻转机构。
第二阶段是20世纪90年代初至20世纪末。20世纪90年代，以单张纸胶印机为标志，国际印刷机械设计制造水平有了长足的进步。与第 一阶段的机型相比，新一代机型的速度进一步提高，从1万印刷/h提高到1.5万张/h，印前预调整时间也从第 一阶段的2小时左右大幅缩短到15分钟左右。该机的自动化水平和生产效率也大大提高。
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