在单挑或多挑过程中，机械臂将产品从传送带上挑选出来，并将它们放在平的或边缘的纸箱中。这一过程是根据逆流原理组织的：纸箱在与产品相反的方向移动。这减少了废品率，并确保每个纸箱正确地填充。Delta机器人可以跟踪进料输送机和纸箱运输，这允许产品连续装载到纸箱。
更具灵活性的纸箱机械
消费者要求有广泛的产品选择，这反映在广泛的零售产品。该Sigpack TTMD纸箱增加展示选项在销售点：它提供了插入产品或平或边缘进入纸箱的可能性。由于TTMD可以输入多个工艺来源的产品，所以可以选择不同的产品，比如包含不同零食的小袋子，可以装在一个纸箱里。
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